车辆准备起步时，当自动变速器挂入D档位后，在液力变矩器的作用下，一档磨擦片接合，产生向前的驱动力，而此时因踩下制动踏板阻止了这种向前的力，造成车的轻微振动。
如果振动过大，有可能是变速器前进档的磨擦片磨损了，需要检修变速器；还有可能是发动机支撑或自动变速器支撑垫损坏，产生共振蔌发动机缺火造成的。所以，要注意平时的车辆状态，以便能及时发现异常。
检查发动机怠速；检查、调整节气门拉线和节气门位置传感器；检查真空式节气门的真空软管。路试检查自动变速器升挡是否过迟，升挡过迟是换挡冲击大的常见原因。
自动挡汽车挂到D挡时有轻微的晃动是正常的，尤其是装有液力变矩器的AT变速箱。一般来说，在正常使用中，当车辆从N挡挂到D挡时，车身的晃动并不明显。不过也有几种晃动明显的情况：
1、发动机转速过高例如，当冷车刚启动时发动机转速过高，此时液力变矩器将传递更多的动力，当车挂挡时冲击力将更大，抖动将更明显。
2、刹车没有踩紧因为在挂挡时，发动机的动力会直接传递到车轮上，如果不踩紧刹车，在挂挡时车轮会轻微移动，车辆会突然向前移动，有一种强烈的抖动感。
3、刹车释放过早等待红灯时，这是最常见的。绿灯亮时，挂上前进挡，制动器松开，开始起步。当制动器松开时，车辆突然猛烈地向前冲。这是因为刹车释放得太早，动力组合太突然。
由于自动变速箱的挡杆并不直接控制变速箱的挡位，它只是一个信号装置，在不同的挡位接合后，会产生不同的信号给变速箱控制系统，然后变速箱控制系统控制完成换挡。然而，变速箱换挡需要一定的时间，所以当你在挂上D挡的瞬间，变速箱的挡位实际上并没有组合在一起。松开制动器后，齿轮结合在一起。由于失去了制动器的限制作用，在齿轮组合的瞬间，驱动轮突然获得动力，车辆直接向前移动，从而引起抖动。
