俏皮感觉像是在夸人,是有点可爱的褒义词,指言谈举止风趣或者模样喜人,漂亮且美好,或者说话风趣,幽默。
而调皮一般是形容小孩子比较顽皮不听话,比较爱玩或者不停搞破坏,爱玩爱闹,不听劝导,爱恶作剧不守秩序,好像是个贬义词,也好像有人形容小孩调皮是好意。