三模矢量正弦波控制器是“正弦波、方波、无霍尔,三种模式兼容的控制器。
理论上讲，并不是所有的无刷电机都适合正弦波运行，但所有的无刷电机都可以方波运行。
比如说：轮毂电机在退磁严重或霍尔维修过后正弦波运行有时就不正常，三轮差速电机大多数不能正弦波运行。
遇到这种情况，三模控制器会自动切换到方波运行模式，霍尔好的就以传统的方波运行，噪音、效率一切正常。
霍尔坏了，自动切换到无霍尔方波运行。我们调的新无霍尔启动平稳、后退不打哏，效果非常好，几乎可以达到有霍尔效果。
三模矢量正弦波控制器的意思是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。
具体是将异步电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量(励磁电流)和产生转矩的电流分量(转矩电流)分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位
