反刍动物有长颈鹿科动物、麝科动物、鼷鹿科动物、叉角羚科动物、鹿科动物以及牛科动物。之所以被称为反刍动物，是因为他们会在进食经过一段时间以后，将胃中半消化的食物返回嘴里再次咀嚼。这种消化方式，就叫做反刍。
反刍动物有鼷鹿、大鼷鹿、水鼷鹿、斑鼷鹿、长颈鹿、狓、林麝、马麝、黑麝、驯鹿、梅花鹿、叉角羚、牛、绵羊和骆驼等。
其中鼷鹿体形略比野兔大，体重约1.3-2千克，体长约420-630毫米，是一种夜行性动物，主要在早晨和黄昏活动。大鼷鹿体色为橘棕色，后半部稍有黑色分布，是夜行动物，经常在林中来回穿梭。
反刍动物一般有4个胃，分别为瘤胃、网胃、重瓣胃和皱胃，其中骆驼只有3个胃。反刍动物在解剖学的共同特征是均为偶蹄类。
