孙悟空大闹天宫的主要情节可以概括为以下三个事件：
大圣大闹蟠桃宴：孙悟空被任命为蟠桃园的看守，在管理蟠桃园的过程中，他监守自盗，偷吃了大量的蟠桃，并在瑶池偷喝了仙酒，甚至吃掉了太上老君的葫芦内的金丹。随后，他逃离了天宫，回到了花果山。这一系列行为引发了天庭的警觉，玉帝派李天王率领天兵前往花果山捉拿孙悟空。尽管孙悟空的法力高强，但他还是成功地打退了所有的天神。
大闹五庄观：在唐僧师徒西天取经的路上，他们路经五庄观，猪八戒怂恿孙悟空偷吃了观里的人参果。当清风明月两童子发现并责骂他们时，孙悟空一怒之下推倒了人参果树。这导致师徒四人被五庄观的镇元子扣留。尽管他们两度逃脱，但都被镇元子捉回。最后，在观音菩萨的帮助下，孙悟空请来观音菩萨，医活了人参果树，师徒四人得以继续西行。
孙悟空大闹天宫：在孙悟空与观音菩萨和两位师弟顺利会合后，他们一行人继续西行。在一天晚上，唐僧被黄袍怪抓走，猪八戒和沙僧都无法解救他。孙悟空在寻找黄袍怪的路上，意外地打死了三个无辜的人，这使得唐僧对他产生了误解，以为他滥杀无辜。加上猪八戒在旁进谗言，唐僧便赶走了孙悟空。孙悟空在极度愤怒和委屈之下，返回花果山，并宣布与唐僧断绝师徒关系。
这些事件展示了孙悟空的勇敢、机智和反抗权威的精神，同时也揭示了他性格中的一些矛盾和冲突。这些情节也为后文他与唐僧的再次合作以及西天取经的完成提供了重要铺垫。
