不充足因为可能出现以下1.驱动器本身故障；2.修改参数的权限不够，需要重新获取管理员权限；3.参数修改的方式不正确，需要查看相关文档或请教厂家技术支持。
这些原因可能导致无法修改参数，进而导致问题没有得到解决，时间不充裕。
如果遇到这种情况，建议先检查驱动器是否故障，然后尝试重新获取管理员权限，最后确保修改参数的正确方式。
同时也可以向厂家技术支持求助，节省时间，提高效率。
一、需要设定的参数：
注：编号带 *之参数，其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。
二、参数的修改 :
1、按设置键 S 进入 d**.uEP ；
2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式
