地球上现存的动物分成两大类:一类是身体里没有脊椎骨的动物,叫做脊椎动物,如哺乳类、鸟类、爬行类、两栖类、鱼类等,一类是身体里有脊椎骨的动物,叫做无脊椎动物,如环节动物、节肢动物等.故答案为:脊椎动物;哺乳类、鸟类;无脊椎动物;环节动物、节肢动物.