煮牛奶时，可以采取以下措施以防止溢出：
1. 使用足够大的锅：选择容量较大的锅煮牛奶，以确保牛奶有足够的空间在加热过程中发泡和膨胀。
2. 控制加热温度：将火力控制在中小火，以防止牛奶过快沸腾和溢出。如果使用煤气灶，可以将火力调至最小。
3. 观察搅拌：在加热过程中，用木制或橡胶搅拌器轻轻搅拌牛奶，以防止在锅底形成薄皮，减少溢出的可能性。
4. 使用防溢器：在牛奶锅上使用一个防溢器，它可以帮助控制牛奶溢出。这种器具在市场上有售，可根据锅的尺寸选择适合的防溢器。
5. 温和预热：在煮牛奶之前，先将牛奶温和地预热，不要立即放入热锅中。这样可以减少牛奶的温度差，降低溢出的风险。
6. 离开锅边：当牛奶开始冒泡时，尽量避免离开锅边。保持在炉灶旁边，随时观察并控制火力。
7. 及时取下火源：一旦牛奶开始沸腾，立即将锅离火源，让冒泡的牛奶慢慢平息。等冒泡停止后再放回炉灶上继续加热。
注意：煮牛奶时要细心观察，并保持锅边的清洁，避免牛奶溢出污染炉灶台。
