尧，姓伊祁，名放勋，“尧”是他的谥号，因封于唐，又称“唐尧”。黄帝轩辕氏玄孙。尧父乃帝喾，号高辛氏。帝喾在位七十年崩，传位给儿子挚。尧十三岁辅佐挚，封于陶地，十五岁改封于唐地，所以尧号曰陶唐氏。十八岁，尧代挚为天子，都于蒲阪。
舜，姓妫或虞姚，名重华。尧帝的女婿，因建国於虞，故称为虞舜或有虞氏。黄帝轩辕氏孙。性至孝，尧用之，使摄位三十年，後受禅为天子，都于蒲坂（今山西省永济市）。传说他在接替尧担任部落联合体首领之前接受尧的考察时，曾在历山耕田，在雷泽捕鱼，在河边的陶城制陶，后来尧把他封在虞地。
大禹，姒姓夏后氏，名文命，字高密，号禹，后世尊称大禹，夏后氏首领，传说为帝颛顼的曾孙，黄帝轩辕氏玄孙。他的父亲名鲧，母亲为有莘氏女修己。相传禹治黄河水患有功，受舜禅让继帝位。禹是夏朝的第一位天子，因此后人也称他为夏禹。
