有静电是自然界两种不同电导率物体接触摩擦发生电荷迁移引起的,这种静电的触电情况是由于伺服电机带动电机在运转的过程中等接触摩擦产生的;漏电触电情况比较复杂,一般是由电网的接地线网络不完善、接地电阻过大和电网ABC三相电压不平衡引起的。