朱棣死后，一共留下了八个孩子，其中一共有三个儿子五个女儿。
长子朱高炽
朱棣的大儿子也就是明仁宗朱高炽，是皇后徐氏所出，同时，朱高炽也是明朝的第四位皇帝， 在永乐二十二年八月，也就是1424年继位,次年就将年号改为“洪熙”。，他仅仅只在皇位上呆了十个月就去世了享年47。
次子朱高煦
朱高煦是朱棣的次子，也是徐皇后所出，是朱高炽的亲弟弟。随着朱棣起兵，积累了不少的战功，于是被封为了汉王，在明宣宗继位之后直接起兵造反，失败之后就被贬为了庶人，最后不但自己被杀了，几个儿子也受了牵连。
赵简王朱高燧
朱高燧便是朱棣的三儿子，他没有朱高炽那样的才华，也没有朱高煦那样的野心，是一个存在感不那么强的人，从性格上来说，他的确是一个很有辅君之才的人，因此后面几位皇帝都比较信任他。
小儿子朱高爔
朱高爔是朱棣最小的儿子，但在年幼的时候就去世了，因此也没有被封什么爵位。
永安公主朱玉英
永安公主朱玉英是朱棣的长公主，是徐皇后所出，洪武二十八年，以郡主的身份嫁给了燕府仪宾袁容，生下一个儿子和三个女儿，后来袁容有战功才被追封为公主的。
咸宁公主朱智明
咸宁公主朱智明是朱棣的四女儿，是徐皇后所出的嫡公主。永乐元年二月（1403年），下嫁给了西宁侯宋晟子宋瑛。婚后两人生了一个孩子名为宋杰。正统五年六月，这位公主五十六岁时就去世了。
永平公主朱月贵
永平公主朱月贵是朱棣的次女，洪武二十八年下嫁仪宾李让，正统九年逝世，享寿六十六岁。
