形式：地铁/轻轨，设计速度地铁80km/h轻轨60-80km/h，平均站距地铁1.0-2.0km轻轨0.6-1.2km，设计运能地铁2.5-7.0万人/h轻轨1.0-3.0万人/h）
在主城区规划25条、总里程1000公里以上的市区线，其中中心城轨道交通线网密度达到1.1公里/平方公里以上。适度加密中心城北部、东部地区网络，加强对发展潜力地区和沿黄浦江等主要客流走廊的轨道交通服务，研究新增线路的快慢线复合功能，在中环附近预留环线运行条件，实现重要交通枢纽、市级中心之间30-45分钟互通可达。围绕轨道交通枢纽及站点提升公共活动功能，加强轨道交通沿线新建和更新项目的控制和引导，加强土地集约、综合利用和立体开发。
如：1~15、18、19（部分）、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30号线（部分远景规划预控）等（以及规划预控通道：高青路-新川路、高科西路-高科东路、元江路-陈行公路-周邓公路、申江南路、隆昌路-科苑路、灵石路-金科路、沪常高速、潘泾路等）。
