刺绣的产生最主要的因素是由两个方面决定的：第一，说到刺绣不能不说丝织，可以这么说，是丝织的产生和完美造就了刺绣的诞生。春秋战国时期，由于当时的养蚕方法已经十分讲究，因此所缫出的蚕丝质量很高。
其纤维粗细均匀，可与近代工艺相媲美。发展到西汉时，从1972年湖南长沙马王堆西汉墓出土的织锦来看，每根纱由四五根丝线组成，而每根丝线又有十四五根丝纤维组成，也就是说每根纱竟由54根丝纤维捻成。
如此高的丝纺水平，同时也推动着染、绣的发展，使它的成品更加美观和更富表现力。第二，社会等级制度的强化和人类审美感的提高、商品制的形成也是一个重要因素。早在原始社会向奴隶社会过渡期间，华夏民族的部族联盟首领在举行重大庆典、祭祀等礼仪活动时，必须穿着绘绣有日、月、星辰、山、龙、华虫（雉鸡）图纹的上衣和有宗彝、水藻、火、米粉、黼、黻图形的下裳（裙）礼服，后世称为“十二章服”并形成定制。
进入春秋战国时期，刺绣工艺渐趋成熟，这可从近百年来的大量出土文物中得到印证。这一时期的刺绣有经过夸张变形的龙、凤、虎等动物图案，有的则间以花草或几何图形,虎跃龙蟠，龙飞凤舞，刻画精妙，神情兼备；布局结构错落有致，穿插得体，用色丰富，对比和谐，画面极富韵律感。
