性质1 ：三角形的一条内角平分线与其他两个角的外角平分线交于一点，该点即为三角形的旁心。
性质2：旁心到三角形三边的距离相等。
性质3：三角形有三个旁切圆，三个旁心。旁心一定在三角形外。
性质4：直角三角形斜边上的旁切圆的半径等于三角形周长的一半。
性质5：∠BI1C=90°-∠A/2.
性质6：AP1=r1·cot(A/2)=(a+b+c)/2.
性质7：∠AI1B=∠C/2.
性质8：S⊿ABC=r1(b+c-a)/2.
性质9：r1=rp/(p-a).
性质10：r1=(p-b)(p-c)/r.
性质11：1/r1+1/r2+1/r3=1/r.
性质12：r1=r/(tanB/2)(tanC/2).
