挂臂是指在挖掘机的臂部上增加一个附加的机构，通常是用于增加挖掘深度和方便作业。
这一附加机构通常是由一个独立的臂、支撑杆和缸组成，可以附在原挖掘机臂的顶部或底部。
所以挂臂可以使挖掘机的工作范围大大增加，提高了挖掘效率。
挂臂是指某些机器人或设备的一种构造形式，即机器臂通过一个旋转关节连接到固定平面上，使其能够在固定平面上进行运动。
这种构造形式的原因是因为在一些应用场景下，机器臂需要在固定平面上进行特定的运动任务，如在生产线上装配零部件。
内容延伸：挂臂常用于机器人工厂生产线、医疗装置等各种机器设备中，是一种高效且灵活的机械臂结构。
