三年以上。
新手上高速需要三年以上驾龄陪驾，根据机动车驾驶证申领和使用规定，机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证后的12个月为实习期，驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。在高速公路上行驶，要遵守相关规定，遇到不文明行为可以合法取证，并通过有效途径进行举报。
三年驾龄以上的司机陪同，中华人民共和国道路安全法规定，实习期间不允许单独驾车上高速公路行驶，如果需要需有三年以上驾龄的司机陪同，所以说必须有三年驾龄以上才可以，单独驾车上高速公路行驶，会受到扣二分罚款一百的处罚的
