要检测驱动器的好坏，可以采取以下步骤：
首先，外观检查驱动器，检查其是否有明显的物理损伤，例如氧化、变形、断裂等。
其次，用数字电源供电，观察电流大小。如果电流非常大，电压可能一下拉到0V左右，这可能是驱动器短路。
另外，示波器检查驱动器的电流监控输出端时，如果发现它全为噪声，无法读出，可能是驱动器故障。
如果电机在一个方向上比另一个方向跑得快，可能是无刷电机的相位搞错。
如果电机失速，可能是速度反馈的极性搞错。
对于驱动器上的单片机，可以通过以下方法判断其好坏：
外观检查：用肉眼观察单片机的引脚是否有明显的物理损伤。
功能测试：写个测试程序控制该引脚，进行最简单的控制，比如输出高低电平，然后分别用万用表或者示波器看下电平正不正常。
引脚测试：用万用表测引脚到地之间的阻值。
以上信息仅供参考，如果还有疑问，建议咨询专业人士意见。
、视觉判断机械损坏；
2、外用表测量电源及各个端口的对地电阻，具体阻值与好的芯片对比；
3、烧录一个使用相关IO口的程序，在线测试，最好是做一块每个IO口都连接LED指示灯，且带有锁紧插座的检测板，程序轮回点亮LED，检查是否能运行，是否所有IO口都正常
