第四代汉兰达车身尺寸方面，长宽高分别为4950mm/1930mm/1730mm，轴距2850mm。搭载12.3英寸全液晶仪表及HUD抬头显示，实现三屏互联，配备全新的Toyota Safety Sense 2.0系统，支持预碰撞自动刹车、夜间识别行人、路口转向辅助、0-180km/h全速域巡航、车道居中、自动调节远近光、流媒体后视镜等，全系标配8个气囊，搭载了感应尾门、隐私玻璃、负离子发生器等舒适配置，搭载2.5L HEV混动系统，最大功率为192马力，电池容量1.73kWh，百公里油耗6.1L，最高续航1000km。此外，新车还搭载E-FOUR电子四驱，并拥有领先上一代的的NVH性能。
