周武王是周文王的嫡次子，周公旦是周文王的第四子周武王的弟弟。
约前1056年，文王崩逝，姬发继位，号为武王。武王继位后，继承父志，重用太公望、周公旦、召公奭等人治理国家，周国日益强盛。约前1046年，武王联合庸、蜀、羌、髳卢、彭、濮等部族，进攻商纣行在朝歌，讨伐暴君纣王统治下的商朝，是为牧野之战。殷商大败，纣王自焚于鹿台，殷商灭亡。周王朝建立，定都镐京（今陕西西安西南）。
周武王崩，周成王年幼，周公摄政。管叔、蔡叔、霍叔等不服，联合殷贵族武庚和东夷反叛。他率师东征，平定叛乱，灭奄（今山东曲阜东）后大举分封诸侯，营建成周洛邑（今河南洛阳）。又制礼作乐，为西周典章制度的主要创制者，主张 “明德慎罚”，以“礼”治国，奠定了“成康之治”的基础。
