六足、四翅，这是一个基本的识别标志。 但是也要了解其器官进化规律。 比如苍蝇是昆虫，但是我们看到苍蝇都是两个翅膀，其实它们的后翅进化为了一对平衡棒，仔细观察可以看到。所以苍蝇也符合六足四翅的标准。
再比如，鞘翅目的各种甲虫，六足没问题，它们的前翅变成了一对硬壳，后翅用来飞行，所以也符合六足四翅。
还有，比如螳螂，前翅变成了革质，后翅飞行，也是四翅，前足变成了捕食的工具，中后足是步行足，也是六足。
还有个特殊的 ，例如鳞翅目的蝴蝶都是完全变态的昆虫，其成虫是符合六足四翅的特征的，但是幼虫不符合，我们仍然将其称为昆虫。 但是，像蜘蛛（八足，无翅）、蜈蚣（多足）、千足虫就都不能算昆虫了。
