此前,在海外市场,3D结构光的技术专利基本由苹果所垄断。2013 年,苹果以3.45亿美元的价格收购了以色列传感器公司PrimeSense,后者为苹果提供了VCSEL(垂直共振腔表面放射激光器)搭配 DOE(衍射光栅)的3D结构光技术方案。