首先来说说汽车的公里数是如何计算出来的。它的原理其实很简单，就是用轮胎的转数乘以轮胎的周长。由于轮胎的周长是固定的，所以我们只要知道车轮的转数，就可以计算出汽车的行驶里程和车速。比如轮胎的周长是1米，每分钟转1000转，那么这辆车就是每分钟行驶1000米，每小时行驶36千米。各种不同型式的里程表，主要的差别就在于车轮转速信号的获取方式不同。
早期的汽车，使用的是机械式里程表。它的转速信号是从变速箱输出轴后端获取的。获取方式是让变速箱输出轴带动一个里程表齿轮与输出轴同步旋转，然后这个齿轮再带动一个软轴线，软轴线的另一端连接在里程表上，根据预先设定好的比例，带动里程表计数齿轮转动，这样就可以计算汽车的里程数据了。同时这个软轴线还同步带动速度表，显示汽车的行驶速度。现在仍然有部分摩托车以及农用车使用这样的计数方式。
现在的汽车基本都使用电子里程表了。仪表盘基本就是一个显示屏，上面显示的参数是受行车电脑控制的。车速传感器将车轮转速信号传送给行车电脑，根据预先存储在行车电脑中的程序，计算出一个数值，显示在仪表盘上，并且随着汽车的行驶而持续变化。车速传感器的信号获取方式有两种，一种是在变速箱输出轴上，另一种是利用ABS轮速传感器的信号。
