在过障碍物时，不同的驾驶技术和教学方法可能会有一些微小的差异。然而，一般来说，在过障碍物时，左右脚进桩没有严格的要求。
对于过障碍物时的脚步动作，以下是一种常见的技术方法：
1. 首先，通过观察和计划，找到合适的入桩角度和速度。
2. 尽量保持身体平衡和稳定。可以稍微弯曲膝盖，让身体保持一些弹性和调整能力。
3. 进入障碍物时，可以用左脚或右脚先踩桩，起到稳定身体和控制速度的作用。
4. 在过桩时，可以根据实际情况，灵活地使用双脚。有时候，可能需要左右脚交替进桩来保持平衡和调整方向。
5. 过障碍物后，保持平衡和稳定，尽量避免突然刹车或急转弯等动作，以免失去平衡或控制。
请注意，以上只是一种常见的技术方法，并不代表唯一正确的方式。在实际驾驶中，个人驾驶风格和能力的差异会导致不同的动作选择。建议根据自己的驾驶经验和技能，合理、平稳地过障碍物，并根据需要随时进行调整。确保安全驾驶始终是最重要的。
