贞观十九年（645），唐太宗于洛阳出发出征高句丽。
三月，在辽东安地战场上，唐朝将领刘君邛被敌军团团围困，无法脱身，无人能救，在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马挺身而出，直取高句丽一将领人头，将头悬挂于马上，高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛被救。此役过后，薛仁贵名扬军中。应该是从这个时候薛仁贵才进入唐太宗的视线，之前薛仁贵因为地位太低根本得不到觐见的机会所以两个人是不认识的贞观十九年（645），唐太宗于洛阳出发出征高句丽。三月，在辽东安地战场上，唐朝将领刘君邛被敌军团团围困，无法脱身，无人能救，在此危难时刻，薛仁贵单枪匹马挺身而出，直取高句丽一将领人头，将头悬挂于马上，高句丽军观之胆寒，于是撤军，刘君邛被救。此役过后，薛仁贵名扬军中。
应该是从这个时候薛仁贵才进入唐太宗的视线，之前薛仁贵因为地位太低根本得不到觐见的机会所以两个人是不认识的
