上电就报警,就查电压是不是过高,电压不高就是驱动器内部电压检测电路损坏,我修理了, 在电机加减速过程中报警,就加个外置再生放电电阻,这是再生能量无法及时释放引起的,电阻值至少应是驱动器功率的十分之一,二三十欧左右。