发动机后处理器主要有SCR（选择性催化还原）、DOC（氧化催化剂）、DPF（颗粒捕集器）和EGR（废气再循环）等几种。
SCR主要是通过将尿素溶液喷入废气中与NOx化学反应，将其分解成氮气和水，达到减少NOx排放的目的。
DOC则是将废气中的CO和HC氧化成CO2和水，降低有害气体排放。
DPF则是通过捕集颗粒物质，将其储存并在一定时间后进行燃烧，达到减少颗粒物排放的目的。
而EGR则是将一部分废气再次引入燃烧室，稀释氧气浓度，降低NOx排放。这些后处理器都是为了满足环保排放标准而被广泛使用。
发动机后处理器主要有三种类型：颗粒物捕集器（DPF）、氮氧化物催化转化器（SCR）和选择性催化还原（SCR）。
颗粒物捕集器用于捕集和减少柴油发动机产生的颗粒物排放；氮氧化物催化转化器通过将氮氧化物转化为无害氮气和水蒸气来减少柴油发动机产生的氮氧化物排放；选择性催化还原通过将尿素溶液喷入排气系统中，将氮氧化物转化为无害氮气和水蒸气。这些后处理器可以有效减少柴油发动机的排放，提高环境友好性。
