在千牛上架阿里巴巴铺货到淘宝的步骤如下：
1. 登录千牛管理后台，进入商品管理页面。
2. 点击“新增商品”，选择“铺货到淘宝”选项。
3. 输入商品名称、价格、库存等基本信息，并上传商品主图和描述图片。
4. 根据需求选择商品分类、属性，填写相关的商品详情和销售信息。
5. 设置商品的运费模板、批发价格和促销活动等。
6. 确认商品信息无误后，点击“保存并上架”按钮即可完成商品上架到淘宝的操作。
7. 在千牛上架成功后，系统会自动将商品信息推送到淘宝，用户可以在淘宝店铺中查看和购买该商品。
请注意，上架商品需要遵守淘宝平台的相关规定和要求，如禁止售卖违禁品、遵守平台的规定价格、商品描述准确等。
