皋陶（gāo yáo），亦作“皐陶”、“皋繇”或“皐繇”，上古传说中的人物。传说他是虞舜时的司法官，后常为狱官或狱神的代称。 皋陶，名庭坚，字聩，颛顼帝与邹屠皇后第七个儿子。 是父子关系啦。 还有就是黄姓两大源头：皋陶和颛顼
颛顼不是嬴姓。各史书关于上古人物的关系记述有混乱和矛盾之处。有说嬴姓为少昊氏之后裔，又有说嬴姓先祖伯益为颛顼苗裔孙女修的孙子，而颛顼是少昊的堂侄。总而言之，是黄帝的后代。而皋陶公认是李姓的始祖。
有些史书认为皋陶是伯益的父亲，但有些史书认为伯益的父亲是大业。大业与皋陶是不是同一人，各史书的记述也是矛盾的，并没有统一的意见。
同样，皋陶究竟属于少昊系还是昌意-颛顼系，记述也是各种各样。
