皋陶后代分封了几个诸侯国（皋陶是少昊后人还是颛顼后人）

舒国，偃姓，出自皋陶后裔，江淮一带多有偃姓之国，如六国、英国、桐国。群舒，顾名思义，即舒氏家族集团，因族系分裂，各自割据形成群舒，政治上相互独立又是一家亲。

古籍记载的群舒包括舒庸、舒鸠、舒龙、舒鲍、舒蓼、舒龚等等，势力范围集中在今安徽舒城、庐江一带。上世纪五十年代以来，这一带陆陆续续有相关西周到春秋时期的舒族铜器出土，其造形、纹饰有着鲜明的地域特征，明显区别于中原铜器，它们被称为群舒青铜器。史家根据舒器研究认为，舒族国有着自己的一套礼制，形成了江淮流域特有的文化体系。