松腰落胯是练习太极拳的一个要点。松腰也称塌腰，落胯就是松胯活胯。
只有松腰落胯之后才能腰胯合一，这时才有爆发力。是实战技击的基础之一。
松腰落胯是和沉肩坠肘，含胸塌腰，虚领顶劲一体的。能松而后能沉，能沉而后有根力。如何能松？人体如竹，中有节。天天按太极拳规矩练，去其节而后中空，就能松。唯一练字耳。
所以天下太极是一家，能松能沉方到家。
松腰落胯最朴实的说法就是在放松状态下，就像你坐在一张板凳上的感觉，你可以尝试一下坐在板凳上，注意不是椅子，坐好以后请别人把板凳拿掉，而自己可以很稳地站在那儿，依然像坐在凳子上，不前趴，不后仰，这就是松腰落胯。
