以下是我的回答，自学跆拳道基本功教程可以分为以下几个步骤：
热身运动：在开始正式训练之前，需要进行一些热身运动，例如跑步、跳绳等，以提高身体的温度和灵活性。
基本姿势：学习跆拳道的基本姿势，包括两脚前后开立，距离稍大于肩；两脚尖微内扣，后脚跟稍离地；两膝微屈，身体重心落于两腿之间；两臂弯曲，左臂屈肘约成90度，肘尖下垂，左拳置于体前，拳眼斜朝上，与鼻持平；右臂屈肘小于90度，护住下颌，肘自然下垂，下颌微收，两眼平视前方。
基本步伐：学习跆拳道的基本步伐，包括前进步、后退步、上步、撤步、垫步等。
基本拳法：学习跆拳道的基本拳法，包括左直拳、右直拳、左勾拳、右勾拳等。
基本腿法：学习跆拳道的基本腿法，包括正踢、侧踢、旋踢、下踢等。
身法练习：通过身法练习来提高身体的灵活性和协调性，例如前后倾斜身体、左右转动身体等。
实战练习：在掌握基本功之后，可以开始进行实战练习，模拟实战场景进行攻击和防守练习。
在自学过程中，需要注意以下几点：
坚持练习基本功，不要急于求成；
练习动作时要规范、准确、优美；
多看跆拳道比赛和训练视频，学习优秀选手的动作和技巧；
结合自身特点和实际情况进行练习，不要盲目模仿；
注意安全，避免受伤。
学习跆拳道基本功需要有耐心和细心，首先要掌握站姿、步法和基本拳腿动作，然后慢慢练习招式和交锋技巧。
不断提高自身的力量、灵活性和耐力对于学好跆拳道也很关键。在学习过程中，要注意保护好身体和健康，如适当休息和补充营养。同时，也可以查找相关书籍或视频教程，并随时向教练请教，不断地纠正自己的动作和姿态，坚持练习才能取得进步。
