刘武（？—公元前144年），西汉梁国诸侯王，汉文帝刘恒嫡次子，汉景帝刘启同母弟，母亲为窦太后。
梁王刘武是窦太后的次子，也是汉景帝刘启的弟弟。窦太后就和汉文帝刘恒就两个儿子，就是这兄弟俩。
儿子长子：梁共王刘买
刘买，汉朝宗室，汉景帝刘启之孙、长沙定王刘发之子。西汉武帝元朔五年（前124年），汉武帝刘彻以零陵郡泠道县的舂陵乡（在今湖南省宁远县柏家坪镇）封长沙王子刘买为舂陵侯。
次子：济川王刘明
刘明，文帝孙，梁孝王子。封为西汉济川王。
三子：济东王刘彭离
刘彭离，文帝孙，梁孝王次子。前144年，梁孝王死，景帝以窦太后极哀故，分梁为五国，他被立为济东王。骄悍不法，日暮时常与其奴及亡命少年数十人外出行劫，杀人越货，无所不为，被杀者百余人，以致人民不敢夜行，事发，武帝将他废为庶人，贬至上庸，国土被汉收缴，设为大河郡。
四子：山阳王刘定
刘定，汉族，文帝孙，梁孝王子。
五子：济阴王刘不识
刘不识（？―前143）汉文帝孙，梁孝王子。
他有个儿子。刘买，刘明，刘彭离，刘定，刘不识。
