初音未来计划始于2007年，首个游戏《初音未来：歌姬计划》于2009年7月2日发行。此后，系列陆续推出了多个作品，包括《初音未来：未来计划》、《初音未来：歌姬计划2》、《初音未来：未来计划2》等。至于具体的发布年份，以下是一些关键作品的发布时间：
1. 《初音未来：歌姬计划》：2009年7月2日发行。
2. 《初音未来：未来计划》：2010年中期开始开发，2011年9月正式宣布。
3. 《初音未来：歌姬计划2》：2012年3月8日发行。
4. 《初音未来：未来计划2》：2013年11月28日发行。
5. 《初音未来：歌姬计划X HD》：2016年8月25日发行。
此外，还有其他衍生作品如音乐手游《初音未来：未来计划》、《世界计划 彩色舞台！feat.初音未来》等。初音未来计划作为一个持续发展的系列，各个作品发布时间有所不同。但总体来说，从2009年至今，初音未来计划已经发布了多个作品。
初音未来已经发布了，在2007年发布的。
