处于静止状态下物体所受摩擦力可分为兩种情况讨论。
①物体受静摩擦力的情况。
比如置于粗糙水平面上的物体，受到水平力F的作用，现使F由零开始逐浙增大，物体仍未滑动，则在此开程中静摩擦力f是随F的增大而增大的。直至物体开始相对滑动的瞬时，静摩擦力达最大。
②物体受滑动摩擦力的情况，在水平光滑平面上叠放AB两物快，A在上，B在下，现将B用细线固定在竖直墙面上，(线保持水平状态)拉质量为m的物体A，使A在B上滑动，B物体保持静止，设AB间动摩擦因数为u，在此过程中B物体受A的滑动摩擦力f=uN=u㎎。方向与A的滑动方向相同。
如果物体是在水平面上处于静止状态，这时摩擦力为零。因为摩擦力产生是有条件的，一是有压力的作用，二是要有相对运动或相对运动的趋势，且两者缺一不可。
如果把物体压在竖直的墙壁上处于静止状态，这时墙壁对物体产生的竖直向上摩擦力与向下的重力是一对平衡力，所以，这时摩擦力等于物体的重力。
