锦衣卫是明朝开始设立的机构,在1382年5月29日(农历梅月十六),由朱元璋设立。锦衣卫是明朝专有军政搜集情报机构,前身为明太祖朱元璋设立的“拱卫司”,后改称“亲军都尉府”,统辖仪鸾司,掌管皇帝仪仗和侍卫。