玄武门是南京明城墙的后开城门,开辟于1908年,原名丰润门,位于神策门和解放门、太平门之间,因靠近玄武湖而得名,作为玄武湖公园的西门。
1908年(清光绪三十四年)两江总督端方筹办南洋劝业会,为了增加游览景点,方便游览玄武湖,决定新辟城门通向玄武湖,并将玄武湖辟为"五洲公园"对外开放,后由继任总督张人骏负责,因张人骏籍贯河北丰润,故命名为"丰润门"。丰润门的开辟,是玄武湖的一大转折点,标志着玄武湖正式成为近代历史意义上的公园。
1928年(民国十七年),国民政府严肃门风,丰润门更名为玄武门,辟时为单孔券门。
1929年(民国十八年),由时任中央研究院院长蔡元培先生应邀书写了"玄武门"三字,并沿用至今。
1931年(民国二十年),玄武门由单孔券门改建为三孔券门。
1984年,南京市人民政府为庆祝中华人民共和国成立35周年,在玄武门上加造了城楼。
玄武湖的历史最早可追溯到距今2220多年前的先秦时期。玄武湖古称桑泊,原来只是一块因断层作用而形成的沼泽湿地,湖水来自钟山北麓。秦始皇灭楚后改金陵为秣陵县,玄武湖更名为秣陵湖,因汉时秣陵都尉蒋子文葬地湖畔,孙吴时孙权为避祖父孙钟名讳,遂名"蒋陵湖"。
吴王孙权又引水入宫苑后湖,玄武湖才初具湖泊的形态。因为玄武湖位于燕雀湖和宫城之北,故又名"后湖"或"北湖"。