可编程控制器输入接口电路有哪几种形式 输出接口电路有哪几种形式 各有何特点（可编程控制器有哪几种分类方法）

可编程控制器输入接口，一般是DC24V居多，也有部分DC12和VDC5V。

输出接口电路一般有继电器输出和可控硅输出，晶体管输出三种。

它们各自特点:

1.继电器输出适合高电压交直流，但其有机械寿命，响应慢10MS左右，

2.可控硅输出，只能驱动交流负载，过载能力差；

3.晶体管的适合30V下直流输出， 响应快，驱动电流小，个别可支持高速脉冲输出。