回答如下：要设置丰田CHR的自动手刹，需要按照以下步骤进行操作：
1. 将车辆停在平坦的地面上，并将车速降至零。
2. 按下车内中控台上方的“P”按钮，将车辆挂入停车档。
3. 按下车内中控台上方的自动手刹按钮，将手刹设置为自动模式。
4. 确认自动手刹已启动，车辆已经完全停止，并且车辆已经锁定。
5. 车辆离开时，自动手刹会自动解锁。
需要注意的是，丰田CHR的自动手刹只有在车速降至零时才能启动，并且只有在车辆完全停止时才能锁定。如果车辆正在行驶或者刹车系统故障，自动手刹将无法启动。
电子手刹下面三个按钮 中间那个就是启动自动驻车啊。。不过这车就算你不开自动驻车，挂p档也会自动驻车，从p档出来也会自动松手刹
