四驱系统由传动装置、差速器、传动轴和驱动轮组成。传动装置包括传动箱和传动轴，用来传递动力至不同的轮子。
差速器允许轮子以不同的速度旋转，以便车辆在转弯时能够保持稳定。传动轴将动力传递至各个车轮，使得车辆能够实现四个轮子的驱动。
驱动轮是四驱系统的关键组成部分，能够将动力转化为推动力，使车辆能够在瞬息万变的路况下获得更好的牵引力和稳定性。
这些组成部分共同构成了四驱系统，使得车辆能够在复杂的路况下具备更好的通过能力。
四驱系统按介入方式分为主动和被动两类，主动是人为控制，被动是自动感应进入，都是将动力平均在有抓地力的车轮上。
