四轮驱动系统由变速器、前后万向传动装置、前后驱动桥及分动器等组成。
1、分动器有一电子开关或操纵杆，用来由驾驶员选择控制分动器将动力传至4个车轮、两个 车轮或不传递至任何一个车轮。为了改善汽车的驱动条件，许多分动器均设有高低挡。对 于装有轴间差速器的四轮驱动汽车，可以防止分动器的损坏。四轮驱动系统按需求启动，在一个驱动桥开始分离之后才向另一个驱动桥供给动力。
2、四轮驱动系统前桥与后桥基本相同，主要差别在于前桥右半轴套管 中部装有半轴套合器，也称分离器，所以右半轴套管分成两段，主减速器以及差速器与半轴的连接方式等基本结构与后桥相同。
汽车驱动轮产生的牵引力受到地面附着性能的影响，并且与汽车质量的大小成正比。为了改善汽车的操控性能，特别是为了提高在低摩擦系数路面行驶的动力性和稳定性，许多汽车采用了四轮驱动（4WD）系统。
例如奥迪A6汽车采用的全时四轮驱动系统，能够把发动机的动力有效地分配在4个车轮上，配合托森（Torsen）机械式中央差速器，确保4个轮胎都能有效抓地，因而具有优良的越野性能，在公路上高速行驶时，也可以保持很好的稳定性和安静性。
