19岁的时候哦，从赫尔城第一次航海。
过程：
鲁滨逊的父亲原来指望儿子学法律，但是鲁滨逊却一心想去航海。有一天，鲁滨逊去赫尔时，他的一位同伴正要坐其父亲的船到伦敦去，他动心了，于是，他跟着去——这是1651年的8月，当时他十九岁。船刚驶出海口，便碰到了可怕的风浪，汹涌的波浪把他们地船剧烈的摇晃，差点把船给掀翻了，使他感到全身有说不出的难过，心里十分恐惧。他后悔没听父母的忠告，在痛苦的心情中发了誓，假如上帝在这次航行中留下他的命，在登上陆地后，就一直待在他慈爱的父母身边，好好听父母的话，从此一定听从他们的忠告办事。可是第二天风停了，浪也歇了。太阳西沉，继之而来的是一个美丽可爱的黄昏，他看着无边无际的大海，还泛着美丽的金光，就像他年轻的生命一样充满着无限的可能，他决定在今后的日子里要与大海搏斗。过了几天又波浪滔天，掀起了更大的浪，比上一次要更厉害，他被吓呆了，但是他并没有后悔。这时，又喝了同伴酿的一碗甜酒后，他就把这次航行后便回家的决心丢到九霄云外去了。
鲁滨逊第一次出海是在他20岁的时候。他来自英国的约克郡，是一个富有的家庭的儿子。他对冒险和探索充满了热情，因此他决定离开家乡，去寻找自己的命运。
