根据现有科学研究，人猿（指人类和猿类的共同祖先）处于约6000万年前的始新世时代。在这个时代，人猿开始分化为不同的物种，逐渐演化成现代人类和猿类。人猿的进化历程经历了多个时代，包括古新世、中新世和新生代等。在这个过程中，人猿逐渐发展出直立行走、大脑发育和工具使用等特征，最终演化成现代人类。因此，人猿的时代可以追溯到约6000万年前的始新世，而现代人类则是在更近的时代才出现。
人猿处于史前时代，即人类出现之前的时期。根据化石记录，最早的类人猿出现在约2500万年前的中新世晚期，而现代人猿则在约500万年前的中新世晚期至新世早期出现。在人类进化的历程中，人猿是我们的近亲，与我们共同演化。然而，人猿并非现代人类的祖先，而是和我们有着共同的祖先。随着时间的推移，人猿逐渐演化成为现代猿类，而人类则经历了漫长的进化历程，最终成为了地球上的主宰。
