勇士尿素故障限速后，可以通过以下步骤来恢复：1. 检查尿素故障：首先，需要检查勇士尿素系统是否存在故障。
可以通过连接诊断仪器来读取故障码，以确定具体的故障原因。
2. 清除故障码：如果发现尿素系统存在故障，需要先清除故障码。
可以使用诊断仪器来清除故障码，或者将车辆断电一段时间后再重新启动，系统会自动清除故障码。
3. 修复故障：根据故障码的提示，修复尿素系统的故障。
可能需要更换损坏的传感器、修复漏油或堵塞的管道等。
4. 添加尿素溶液：如果尿素溶液已经耗尽或过低，需要添加足够的尿素溶液。
可以在加注尿素的加油站或汽车维修店进行添加。
5. 清洗尿素系统：为了确保尿素系统正常工作，可以定期清洗尿素系统。
可以使用专用的清洗剂，按照说明书进行操作。
总结：勇士尿素故障限速后，需要先检查并修复尿素系统的故障，然后添加足够的尿素溶液，并定期清洗尿素系统，以确保其正常工作。
