货车尿素限扭的解除方法有以下几点：
1. 检查尿素喷头是否堵塞，如果车辆使用浓度过高的尿素，就容易造成尿素结晶堵塞尿素喷头，此时可以拆卸尿素喷头进行清洗。
2. 检查加热管是否损坏，加热管能避免尿素在低温下结晶，如果加热管损坏，车辆的尿素储液罐内会形成大量结晶，导致喷头无法喷出。
3. 检查继电器是否老化失效，继电器能控制尿素系统的工作，如果车龄较大、里程较长，继电器很有可能损坏。
4. 通过A60站检测故障，检查加热管等一系列问题，再检查插头，进行故障码读取。
请注意，对于货车尿素系统的维修和保养，一定要由专业技术人员进行操作。
