物理世界中有许多物体的运动不仅涉及平移，还包含了旋转。最典型的例子是飞行中的飞机。它的运动涉及到平移，即沿着一个方向前进，同时也涉及到旋转，比如翅膀的旋转。这种旋转运动被称为转动。除了飞机之外，篮球、旋转木马、地球、天才等都存在平移和旋转共存的运动。
在球类运动中，球会产生自转而运动，而且还存在整体的转动。
在旋转木马等游乐设备中，底座在做圆周运动的同时，中心连杆产生转动运动。这些物体的运动都是非常复杂而奇妙的。
1. 旋转球体
2. 旋转球体运动时，除了整体的平移运动之外，还伴随着自身的旋转运动，既有平移又有旋转。
3. 类似的物体还有滚动的车轮、滚筒等。
