体验式教学是美国社会心理学家、教育家——大卫·库伯（David Kolb）提出的。
大卫·库伯（David Kolb）出生于1939年，美国凯斯西楚大学知名教授，是美国社会心理学家、教育家，也是一位著名的体验式学习大师。
在1984年, 大卫·库伯曾在他的著作《体验学习：体验——学习发展的源泉》(Experiential Learning: Experience as the source of learning and development)一书中提出了颇具影响的体验学习概念。并且，他把体验学习阐释为一个体验循环过程：具体的体验——对体验的反思——形成抽象的概念——行动实验——具体的体验，如此循环，形成一个贯穿的学习经历，学习者自动地完成着反馈与调整，经历一个学习过程，在体验中认知。
