中泄式：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔都无压力，进气口关闭，气缸前后腔内的压力分别经电磁阀两个排气口排出。
中封式：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，进气口关闭，排气口关闭。（长时间处于此状态，由于各连接处有微小泄漏,这种平衡慢慢会被打破.）
中压式：在两个线圈都不给电的情况下，气缸前腔和后腔的压力保持在最后一个线圈失电后的状态不变，并持续给压，使气缸前腔和后腔压力与进气端压力一致，进气口打开，排气口关闭。
电磁阀指的是利用电动、气动、液动或电磁驱动等人力以外的方式，对阀门进行控制，可以现场控制，也可以远距离控制；可以对单一电磁阀进行控制，也可以对多部电磁阀进行集中控制；可以进行简单的开关控制，也可以实现调节控制；配合电子计算机，可以实现程序化控制。
