02年奥迪A4门内饰拆卸步骤如下：
1.关闭并锁住车门，确保安全。
2.用钥匙取出门锁芯，以备后用。
3.用螺丝刀卸下门内饰板周围的固定螺丝。
4.沿着内饰板边缘轻轻撬起，注意避免损坏卡扣。
5.取出内饰板，小心分离线束和配件。
6.拆下门板上的音响、气囊等附件，拔掉相关插头。
7.拆除剩余的固定件，如螺丝和卡扣。
8.清理拆卸过程中产生的废弃物。
9.如需更换门内饰，将新门内饰安装到门板上，按照拆卸的反向顺序进行组装。
10.安装完成后，检查门内饰安装是否牢固，各部件是否正常工作。注意拆卸过程中要小心，避免损坏内饰板和周边配件。
扳开车门把手，可以看到里面的螺丝盖帽。使用十字改锥将螺丝盖帽启出来。盖帽启出来后就可以看到里面的螺丝，使用改锥将螺丝拧下来。之后使用改锥将门扶手上的饰板撬开。
A4门饰板拆卸步骤：用一字螺丝刀向下撬门把手下装饰板，然后从中间向外拉(后门是撬的前半部分)。拆下下部装饰板后，可以在内部看到两个黑色的8号六角螺栓。用套筒扳手将它们拧下。
奥迪A4车门内饰板拆卸步骤：用平口起子向下撬开门拉手下部饰板，从中间向下再向外拉开（后门是撬前半部分）。卸开拉手下饰板后可见内部两颗黑色八号六角螺栓，用套筒扳手拧下来。
最后托住门内饰板从下向上拆掉即可。奥迪A4 车门把手的设计强调人机工程学效应和完善的功能。把手的压力点敏感，便于打开车门。内饰三辐方向盘是亮点，它提供了拇指按键加减挡的功能，运动味道很浓。
