瑶族盘王节又叫盘王还愿，是瑶族人民纪念其始祖盘王的盛大节日，迄今已有1700多年历史。在古朴庄重的公祭盘王大典仪式上，瑶族男女老少都穿上自己民族的节日盛装，脸上绽放着灿烂的笑容，用吟唱、祭酒、舞蹈、上香等形式来祭祀盘王先祖，追溯历史。
有关瑶族地区过盘王节的古老风俗，早在晋代干宝的《搜神记》、唐代刘禹锡的《蛮子歌》、南宋周去非《岭外代答》等典籍中就有记载， 据汉代初年的《搜神记》记载：瑶族先民“用掺扎血肉，叩槽而号，以祭盘繇 。”
唐代诗人刘禹锡被贬官到连州 （ 即今广东连山瑶族自治县）时，所作《蛮子歌》中写到瑶族 “时节祀祭盘瓠。”
《岭外代答》中说：“瑶人每岁十月，举峒祭都贝大王于庙前，会男女之无实家者，男女各群联袂而舞，谓之‘踏瑶’。”
“踏摇”即是“跳盘王”，瑶族盘王节即是由“跳盘王”发展而来的，“跳”即舞之意，跳盘王是指人们载茂舞以谢盘王的恩德，并祈盘王保佑子孙平安。
