不泡也可以，只是直接煮出来的花生米生米味道生不咸不香不好吃，而要想煮的特别好吃入味，煮花生前一定要浸泡，而且不是用清水浸泡，而是用食盐加白醋水，这样泡出来花生壳稍微软化，煮的时候味道更容易进入花生中，花生米的味道就咸香入味了。
水煮花生米不泡也可以，但是泡一下会更好。泡水可以使花生米吸收充足的水分，在煮的过程中更容易煮熟，并且更加饱满和柔软。此外，泡水还可以去除花生米中的灰尘和异味，使口感更加纯净和美味。
如果不泡水直接煮，需要将花生米放入开水中，用大火煮沸，然后转小火煮约20-30分钟，直到花生米变软并且口感适宜。但是这样煮出来的花生米可能不够饱满，而且煮的时间较长，容易煮烂。
因此，如果条件允许，还是建议将花生米泡软后再进行煮食。
